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西門子V90伺服累積誤差

S7-1200工藝軸 PN通訊 控制V90絕對(duì)值編碼（0-360回轉(zhuǎn)軸） ，通過(guò)報(bào)文使用零點(diǎn)標(biāo)記 ，設(shè)定原點(diǎn)后，絕對(duì)定位和回原點(diǎn)都正常的。JOG模式運(yùn)行幾十圈后，再絕對(duì)位置定位到0位置后 與原來(lái)的0位置偏移了一定的角度，偏移量與JOG運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù)越多偏差越大，是什么原因？需要怎么處理

問(wèn)題補(bǔ)充：
機(jī)械側(cè)的齒輪比1：100，V90驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P29248=1,P29249=1    工藝軸 位置參數(shù)“電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移：3.6”
 模數(shù)長(zhǎng)度：360，模數(shù)起始值：0.0

蠻常見一個(gè)現(xiàn)象。校準(zhǔn)一下減速比吧。有一些減速器的減速比，實(shí)際值和給定值會(huì)有一點(diǎn)偏差。這樣就會(huì)積累的越來(lái)越多。可以拿筆標(biāo)記一下，實(shí)際測(cè)量和設(shè)定值，算出比例，校準(zhǔn)減速比。

是空載嗎，沒有減速機(jī)，測(cè)量電機(jī)軸裸軸的位置，發(fā)現(xiàn)偏移？還是有減速機(jī)測(cè)量減速機(jī)的負(fù)載軸發(fā)現(xiàn)偏移？