你控制伺服正反轉(zhuǎn),用相對定位和決定定位只要改變目標(biāo)脈沖的正負值就可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),如果你用一直運行的話,那你就得改變控制伺服方向的輸出接通和不接通就能上實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。至于其他組態(tài)問題,你先仔細看編程手冊關(guān)于開環(huán)運動控制章節(jié)介紹,多看幾遍后再去看下面運動控制鏈接資料,這兩者結(jié)合來學(xué)習(xí),你應(yīng)該會解決你當(dāng)前提出來的問題。關(guān)于V90伺服你得多看V90的伺服資料。如果你以前沒有用過伺服,對伺服不了解,你得花時間去學(xué)習(xí)伺服使用方法。
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