西門子PLCS7-200怎么讓每次觸發(fā)信號(觸發(fā)信號產(chǎn)生是隨機(jī)的)都是延時5s?
2021/8/3 10:49:15
西門子PLCS7-200怎么讓每次觸發(fā)信號(觸發(fā)信號產(chǎn)生是隨機(jī)的)都是延時5s?
產(chǎn)品在傳送帶上,當(dāng)經(jīng)過光電傳感器觸發(fā)拍照,將識別結(jié)果作為啟動剔除裝置的信號,如果是需要剔除的產(chǎn)品則5s后在剔除裝置剔除,想要強(qiáng)調(diào)的是觸發(fā)啟動的信號兩個之間間隔可能是連續(xù)的(比5s要?。?,使用一個定時器無法對下一個觸發(fā)信號進(jìn)行計時,有什么辦法能夠?qū)崿F(xiàn)這個需求嗎?
那如果使用多個延時觸發(fā)的話,怎么保證一個定時器在計時時去啟動另外一個定時器的互斥使用呢
1.用計數(shù)器,每個觸發(fā)信號來一個上升沿就給計數(shù)器+1
2.在計數(shù)器=1 2 3 4....的沿信號來以后用一個定時器延時5s觸發(fā)剔除,注意,這里是用沿信號來觸發(fā)定時器,=1 2 3 4時分別用一個定時器
3.這要考慮計數(shù)器的數(shù)值也不能一直讓他增長,而且每個數(shù)值都用一個定時器會不會導(dǎo)致定時器不夠了,那就想辦法把計數(shù)器復(fù)位,用(觸發(fā)信號5s沒有返回)去復(fù)位計數(shù)器
簡單點(diǎn),你5S內(nèi)最大能檢測幾個產(chǎn)品就做幾個延時觸發(fā)循壞使用,所有觸發(fā)信號都發(fā)送到剔除裝置就實(shí)現(xiàn)你要的功能了
產(chǎn)品判斷后,一定是5S以后到達(dá)剔除工位?
如果是,你可以這樣做,假設(shè)從判斷工位到剔除工位最大產(chǎn)品有10個在輸送線上。
那么,當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)判斷工位后,上升觸發(fā)一個標(biāo)志位置位,開始在事先定義好的定時中斷中以5mS的循環(huán)時間(可以根據(jù)具體的選擇合適的循環(huán)定時周期)開始累積這個周期。
當(dāng)累積周期到達(dá)5S時,執(zhí)行正品還是廢品的判斷執(zhí)行,其中,正品繼續(xù)輸送,廢品執(zhí)行一次剔除,同時復(fù)位這個標(biāo)志位,以便下一個循環(huán)周期再判斷。
補(bǔ)充問題回復(fù):
利用循環(huán)定時中斷,激活標(biāo)志位如何累加循環(huán)定時中斷是互相獨(dú)立的計時方式,各方根據(jù)各自的累加標(biāo)志位觸發(fā),互不干涉,共用部分計時循環(huán)定時中斷的時間周期。完成計時工作后需要復(fù)位標(biāo)志位的同時復(fù)位累加的時間數(shù)據(jù),使下一次調(diào)用仍然是從0開始的。