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S7-200 SMART PROFINET通信向?qū)Ь幊?PROFINET向?qū)渲?

PROFINET向?qū)渲?

1、打開 PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?

圖1.打開PROFINET向?qū)Х椒?

2、在打開的PROFIENT配置向?qū)υ捒蛑械腜LC角色處，選擇PLC角色為“PROFINET控制器”，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。

圖2.選擇PLC的角色

3、從右側(cè)設(shè)備目錄①處選擇已添加的 V90PN 的 GSD,在②處單擊“添加”然后單擊下一步。如圖3.添加設(shè)備所示。

圖3.添加設(shè)備

4、設(shè)置S7-200 SMART IP 地址及站名稱（可選）、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱及 IP 地址，然后單擊下一步。如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱所示。

圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱

①處設(shè)置S7-200 SMART IP地址需要和PROFINET IO 設(shè)備在同一網(wǎng)段。

②設(shè)置v90pn設(shè)備名稱。

③指定要給v90pn分配的IP地址。

 需要注意配置要點：

關(guān)于S7-200 SMART 的 IP 地址設(shè)置有兩種設(shè)置方法如圖5.所示：

方法一：系統(tǒng)塊>以太網(wǎng)端口處設(shè)置固定 IP，此時在 PROFINET 配置向?qū)Ю?，控制器參?shù)的IP地址自動跟隨變化，可無需更改；

方法二：系統(tǒng)塊中不做設(shè)置，直接在PROFINET配置向?qū)е性O(shè)置控制器IP地址，此時系統(tǒng)塊中以太網(wǎng)端口的 IP 地址參數(shù)自動設(shè)置，且系統(tǒng)塊里以太網(wǎng)端口下發(fā)的復(fù)選框變?yōu)楣催x狀態(tài)且為灰色，不可修改。

只要有任何一個地方配置過，另外一個地方自動跟隨變化。

圖5.S7-200 SMART設(shè)置IP地址

關(guān)于V90PN 設(shè)備名稱設(shè)置有兩種方法,如圖6.所示：

方法一：在 PROFINET 配置向?qū)е兄付?V90PN 的IP地址和設(shè)備名稱，然后使用工具菜單欄>查找PROFINET設(shè)備給 V90PN 分配設(shè)備名稱。

方法二：使用 V90PN 的調(diào)試軟件 V-ASSISTANT 設(shè)置（指定） V90PN 的設(shè)備名稱和IP地址，然后在 PROFIENT 配置向?qū)Ю锇凑?V90PN 實際的設(shè)備名稱和IP地址進行分配。

圖6.V90PN分配設(shè)備名稱

關(guān)于V90PN的IP地址：在PROFINET向?qū)е羞M行組態(tài)，組態(tài)信息隨著程序一起下載至S7-200 SMART中，當S7-200 SMART 根據(jù)設(shè)備名稱找到V90 PN后，將IP地址分配給V90。

5、添加報文，設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持，然后單擊下一步。如圖7.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持所示。

圖7.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持

①選擇報文，如何選擇，可以參考表1.指令及可以使用的報文。組態(tài)中選擇的報文要和V-ASSISTANT軟件中選擇的報文保持一致。

表1.指令及可以使用的報文

②單擊添加，將選擇的報文添加

③傳輸區(qū)，S7-200 SMART 為每個IO設(shè)備分配各自可以使用的地址區(qū)，組態(tài)分配的默認首地址可以進行修改，但僅可在各自的地址區(qū)域之中修改，各個IO設(shè)備可以使用的地址區(qū)域見表2.IO設(shè)備傳輸區(qū)

表2. IO設(shè)備傳輸區(qū)

舉例說明：

此例程中輸入?yún)^(qū)域默認起始地址為 IB128,輸入?yún)^(qū)域長度為 24 字節(jié)，如果有需要修改起始地址，比如修改為 200，那么實際輸入?yún)^(qū)域占用 IB200 開始的 24 個字節(jié)，在 IB128-255 之間，修改可以生效。

④設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持

更新時間：決定IO控制器與設(shè)備間周期性交換數(shù)據(jù)的時間間隔。默認4ms，可以設(shè)置的范圍是：4、8、16、32、64、128、256、512 ms；設(shè)置此參數(shù)大小與所帶IO設(shè)備數(shù)量，組態(tài)的通信數(shù)據(jù)量等相關(guān)。

數(shù)據(jù)保持：當 IO 數(shù)據(jù)丟失時可接受的更新周期次數(shù)，可以設(shè)置的范圍是：3-255 ；更新時間*數(shù)據(jù)保持=看門狗時間，看門狗時間≤ 1.92 秒。否則報錯，如圖8.所示.

圖8.看門狗時間設(shè)置報錯

如果已經(jīng)選擇的報文發(fā)現(xiàn)是錯誤的，如圖9.刪除添加錯誤的報文所示。

圖9.刪除添加錯誤的報文

6、查看相關(guān)的模塊參數(shù)信息，如圖10.查看模塊參數(shù)信息所示。

圖10.查看模塊參數(shù)信息

7、檢查配置參數(shù)沒有問題，單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)АＯ驅(qū)渲媒缑孀詣雨P(guān)閉。如圖11.單擊生成完成配置所示。

圖11.單擊生成完成配置

8、彈出對話框，將通信背景時間默認被修改為20%，點擊"OK"進行確認即可。如圖12.通信背景時間被修改所示。

圖12.通信背景時間被修改

注意：以上僅為S7-200 SMART CPU與V90之見PROFINET向?qū)Р糠值慕M態(tài)，至于具體通過指令實現(xiàn)運動控制功能需要參考文檔：

S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現(xiàn)基本定位控制