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S7-300集成DP口之間的DP主從通信（STEP7）

PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站，也可以是一些智能從站。如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7-300站，S7-400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。本篇文檔以在同一個(gè)STEP7項(xiàng)目中的兩個(gè)CPU315-2DP 通過集成DP接口之間進(jìn)行主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。

1．硬件和軟件需求

硬件：
        主站: CPU315-2DP，SM374
        從站: CPU315-2DP，SM374
        PROFIBUS電纜及接頭
軟件：
        STEP7 V5.x

2．網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

1) 新建項(xiàng)目：

在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后選擇Insert ® Station ® SIMATIC 300 station，插入兩個(gè)S7-300站，這里分別命名為SIMATIC 300(master)和 SIMATIC 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)，如圖1。

圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個(gè)S7-300站

2) 組態(tài)從站：

在兩個(gè)CPU進(jìn)行主從通信組態(tài)配置時(shí)，原則上要先組態(tài)從站。

> 硬件組態(tài)
雙擊SIMATIC 300(slave)站的“Hardware”，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點(diǎn)擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄，按硬件安裝順序和訂貨號(hào)依次插入機(jī)架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。插入CPU時(shí)會(huì)同時(shí)彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口，點(diǎn)擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，分配 PROFIBUS站地址，本例設(shè)為3號(hào)站。點(diǎn)擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Network Setting”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s，行規(guī)為DP，如圖2。也可以在插入CPU后，雙擊DP(X2)插槽，打開DP屬性窗口點(diǎn)擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。

圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

確認(rèn)上述設(shè)置后，PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。

圖3 Profibus 接口狀態(tài)

> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設(shè)置對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項(xiàng)被激活，則意味著這個(gè)接口既可以作為DP從站，同時(shí)還可以通過這個(gè)接口監(jiān)控程序。

圖4 DP 模式選擇

> 定義從站通信接口區(qū)
選擇“Configuration”標(biāo)簽，打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，點(diǎn)擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū)，如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時(shí)只能對(duì)本地（從站）進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。

Address type:  選擇“Input”對(duì)應(yīng)輸入?yún)^(qū)，“Output”對(duì)應(yīng)輸出區(qū)。
Address:  設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。
Length:  設(shè)置通信區(qū)域的大小，最多32字節(jié)。 Unit: 選擇是按字節(jié)（byte）還是按字（word）來通信。
Consistency:  選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送，即按字節(jié)或字發(fā)送； 若選擇“All”表示是打包發(fā)送，每包最多32字節(jié)。 此時(shí)通信數(shù)據(jù)大于4個(gè)字節(jié)時(shí)，應(yīng)用SFC14，SFC15。

設(shè)置完成后點(diǎn)擊“Apply”按鈕確認(rèn)。同樣可根據(jù)實(shí)際通信數(shù)據(jù)建立若干行，但最大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個(gè)輸入?yún)^(qū)和一個(gè)輸出區(qū)，長度為4字節(jié)，設(shè)置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個(gè)通信接口區(qū)。如圖6。

圖5 通信接口區(qū)設(shè)置

圖6 設(shè)置完成后的從站通信區(qū)

> 設(shè)置通信區(qū)完成后，點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成從站的組態(tài)。

圖7 從站的編譯存盤

3) 組態(tài)主站

> 完成從站組態(tài)后，就可以對(duì)主站進(jìn)行組態(tài)，基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對(duì)DP接口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如圖8。本例中地址設(shè)為2，并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)（PROFIBUS1）。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。（1.5Mbit/s；DP）。

圖8 主站DP接口參數(shù)設(shè)置

> 然后在DP屬性設(shè)置對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。

圖9 DP接口為主站

> 連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上，這時(shí)會(huì)同時(shí)彈出DP從站連接屬性對(duì)話框，選擇所要連接的從站后，點(diǎn)擊“Connect”按鈕確認(rèn)。如圖10。
注意：如果有多個(gè)從站存在時(shí)，要一一連接。

圖10 連接從站

> 通信接口區(qū)：連接完成后，點(diǎn)擊“Configuration”標(biāo)簽，設(shè)置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對(duì)應(yīng)，從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對(duì)應(yīng)，如圖11所示。圖12為設(shè)置完成I/O通信區(qū)。

圖11 通信數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置

圖12 通信數(shù)據(jù)區(qū)

確認(rèn)上述設(shè)置后，在硬件組態(tài)（HW Config）中，選擇編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成主從通信組態(tài)配置。

圖 13 組態(tài)的編譯存盤

配置完以后，分別將配置下載到各自的CPU中初始化接口數(shù)據(jù)。在本例中，主站的QB10~QB13的數(shù)據(jù)將自動(dòng)對(duì)應(yīng)從站的數(shù)據(jù)區(qū)IB20~IB23，從站的QB20~QB23對(duì)應(yīng)主站的IB10~IB13。在程序調(diào)試階段，建議將OB82，OB86，OB122下載到CPU中，這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時(shí)， CPU仍可運(yùn)行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。

注意：

本文檔介紹的是兩個(gè)S7-300 站點(diǎn)在同一個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置的方法，如果兩個(gè)S7-300站不在一個(gè)STEP7項(xiàng)目中，作為主站的S7-300站需要導(dǎo)入GSD文件的方法進(jìn)行配置從站，詳細(xì)步驟參考：S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)。