STEP7 V5.x 中Smart DP01與S7-300的Profibus DP通訊
TIA 中Smart DP01與S7-300的Profibus DP通訊
DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過(guò)64字節(jié)怎么辦？
S7-300與S7-200 SMART 通過(guò) DP01 進(jìn)行 PROFIBUS DP 通訊，需要進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200 SMART系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放到相應(yīng)的 V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)DP01從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。DP01的地址，在模塊本身上的撥碼設(shè)置分為X0（地址個(gè)位）和X10（地址十位）；DP01是波特率自適應(yīng)的，取決于S7-300的組態(tài)。
注意：S7-200 SMART系統(tǒng)雖然不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，但是需要在STEP 7-Micro/WIN SMART 系統(tǒng)塊中組態(tài)EM DP 01 模塊。
西門(mén)子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-EM DP01模塊部分：
DP01 作為一個(gè)特殊的PROFIBUS-DP從站模塊，其相關(guān)參數(shù)（包括上述的數(shù)據(jù)一致性）是以GSD（或GSE）文件的形式保存的。在主站中配置DP01，需要安裝相關(guān)的GSD文件。
假設(shè) DP 主站已定義一個(gè) I/O 組態(tài)，其包含兩個(gè)插槽且 V 存儲(chǔ)器偏移量為 1000。將第一個(gè)插槽組態(tài)為 32 字節(jié)的輸入輸出，第二個(gè)插槽組態(tài)為 8 字節(jié)的輸入輸出。S7-200 SMART CPU 的輸出與輸入緩沖區(qū)均為 40 字節(jié) (32 + 8)。輸出數(shù)據(jù)（來(lái)自 DP 主站）緩沖區(qū)起始于 VB1000；輸入數(shù)據(jù)（送入 DP 主站）緩沖區(qū)緊隨輸出緩沖區(qū)并起始于 VB1040。
首先，在STEP 7項(xiàng)目里插入一個(gè)S7-300的站并建立PROFIBUS DP 主站網(wǎng)絡(luò)：
STEP7的硬件組態(tài)窗口中的"Options"菜單中點(diǎn)擊“Install GSD File..”，導(dǎo)入EM DP 01 GSD文件，安裝DP01配置文件，如下圖：
選擇DP01 GSD文件所在路徑：
導(dǎo)入EM DP 01 GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到DP01從站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM DP 01 PROFIBUS-DP，并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇相應(yīng)的配置。本例中的插槽一包含"4Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)，插槽二包含"8 Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)。如下圖：
確定S7-300硬件組態(tài)中所設(shè)置DP01的DP 從站地址，如下圖紅框標(biāo)注，為DP從站DP01的站地址。
如果使用的S7-200 SMART通信區(qū)域不從VB0開(kāi)始，則還需要在“Parameter Assignment”選項(xiàng)卡中設(shè)置"I/O Offset in the V-memory"參數(shù)，
該參數(shù)的設(shè)置如下圖所示（本例中S7-200 SMART通信區(qū)域是從VB0開(kāi)始，所以此參數(shù)設(shè)置為0）：
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。 在S7-200 SMART 側(cè)斷電的情況下，將DP01的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值一致。
打開(kāi) STEP7中的變量表和STEP 7-MicroWIN SMART狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：
VB0－VB11是S7－300寫(xiě)到S7－200 SMART 的數(shù)據(jù)，VB12－VB23是S7－300從S7－200 SMART讀取的值。
注：可以在S7-300 CPU Properties的 “Cycle/Clock Memory”標(biāo)簽下修改過(guò)程映像區(qū)的大小，使DP通訊的數(shù)據(jù)區(qū)在過(guò)程映像區(qū)之內(nèi)，這樣設(shè)置的話就可以直接對(duì)過(guò)程映像區(qū)進(jìn)行操作。
DP01上撥位開(kāi)關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。
插入 CPU 315-2 DP 作為 DP 主站。
在項(xiàng)目視圖中，找到菜單欄并選擇："選項(xiàng) > 管理通用站描述文件(GSD)"（Options > Manage general station description files (GSD)）
在"源"(Source) 路徑中，找到之前加載到計(jì)算機(jī)中的 EM DP01 GSD 文件。 選中相應(yīng) GSD 文件行的復(fù)選框。 單擊"安裝"(Install) 按鈕。
插入 EM DP01 PROFIBUS DP 模塊。如下圖所示，在 DP 主站和設(shè)備之間創(chuàng)建 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。
設(shè)備視圖中組態(tài)DP01的通訊區(qū)，本例中的插槽一包含"4 Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)，插槽二包含"8 Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)。在"Properties"、"General"選項(xiàng)卡區(qū)域，單擊"Device-specific parameters"以顯示"I/O Offset in the V memory"字段。在此處可分配為該操作預(yù)留的那部分 V 存儲(chǔ)器的啟動(dòng)地址。
注意：VB0－VB11是S7－300寫(xiě)到S7－200 SMART 的數(shù)據(jù)，VB12－VB23是S7－300從S7－200 SMART讀取的值。
打開(kāi)博圖軟件中的監(jiān)控表和STEP 7-MicroWIN SMART狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：
常見(jiàn)問(wèn)題：
通信指示燈都正常，但數(shù)據(jù)讀取不到？
如果組態(tài)的io地址較大，則可能超過(guò)了300CPU默認(rèn)的過(guò)程映像區(qū)。此時(shí)將IB，IW改為PIB，PIW讀取。
DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過(guò)64字節(jié)怎么辦？
方法1：軟件里固定的通訊長(zhǎng)度最大64bytes out/64 bytes in, 可以選擇圖中的“通用模塊”根據(jù)實(shí)際需求自由設(shè)置輸入/輸出區(qū)域，而DP01最大的通訊字節(jié)數(shù)是64 word out/64 word in。
方法2：分時(shí)通訊。以64字節(jié)通信區(qū)為例，若超過(guò)最大配置。那么可以將通信區(qū)的第一個(gè)字節(jié)作為標(biāo)志位，這樣需要在S7-200Smart中分時(shí)或條件判斷，將數(shù)據(jù)放置或讀取通信區(qū)域。同理，在S7-300中也需要判斷標(biāo)志位。
方法3：滿足擴(kuò)展要求的前提下，同一個(gè)200smart可以擴(kuò)展多個(gè)DP01，具體可以參考本文中最大I/O擴(kuò)展能力的要求，那么在同一個(gè)S7-300的項(xiàng)目里可以組態(tài)多個(gè)PROFIBUS從站。
方法2可以增大通信的數(shù)據(jù)量，但由于通過(guò)標(biāo)志位來(lái)分時(shí)分次傳輸?shù)?，所以通信?shù)據(jù)的刷新會(huì)比方法3慢；方法3通過(guò)擴(kuò)展DP從站或者200PLC的通信端口來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)擴(kuò)展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿足擴(kuò)展要求。
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EM DP 01 GSD文件