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我們的V90電機(jī)用的是絕對(duì)值編碼器。在S7-1200里對(duì)V90_PN伺服采用工藝對(duì)象控制，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，超過(guò)了行程激活了軟限位或碰到硬限位，這時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服控制器面板上怎么沒(méi)有報(bào)警提示，而且我反向點(diǎn)動(dòng)電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作，需要將伺服控制器斷電。請(qǐng)問(wèn)如何才能在激活了軟限位或碰到硬限位的情況下，讓伺服控制器面板上有報(bào)警提示，并可在不斷電的情況下，可反向點(diǎn)動(dòng)讓電機(jī)動(dòng)作

工藝對(duì)象模式定位，軟限位和硬限位都是在PLC里配置的，就算有故障也應(yīng)該是PLC程序報(bào)錯(cuò)，想要讓伺服面板報(bào)錯(cuò)，需要用到EPOS功能，硬限位接到伺服IO端子上。
觸發(fā)硬限位后不能人為撥動(dòng)硬限位開關(guān)，而是讓軸壓著開關(guān)，然后復(fù)位掉故障代碼，再發(fā)送反向的運(yùn)行指令讓軸自動(dòng)移動(dòng)到正常運(yùn)行范圍，在反向運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)釋放掉限位開關(guān)，如果軸尚未反向運(yùn)行，人為將限位開關(guān)復(fù)位，則需要斷電重啟才可以再運(yùn)行