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        西門子S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信
        2020/12/4 9:25:15

        西門子S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

        S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

        S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
        — CPU與編程設備之間的數(shù)據(jù)交換。
        — CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
        — CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

        S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
        — 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
        — 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
        — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
        — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

        PUT/GET 指令格式

        S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。

        表 1 PUT和GET 指令:

        LAD/FBD

        STL

        描述

        PUT TABLE

        PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入最多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

        GET TABLE

        GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠程設備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠程設備讀取最多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

        表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:

        字節(jié)偏移量

        Bit 7

        Bit 6

        Bit 5

        Bit 4

        Bit 3

        Bit 2

        Bit 1

        Bit 0

        0

        D1

        A2

        E3

        0

        錯誤代碼4

        1

         

        遠程 CPU的 IP地址

        2

        3

        4

        5

        預留(必須設置為0)

        6

        預留(必須設置為0)

        7

         

        指向遠程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
        (允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V)

        8

        9

        10

        11

        通信數(shù)據(jù)長度5

        12

         

        指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
        (允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V)

        13

        14

        15

        1 D :通信完成標志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
        2 A :通信已經(jīng)激活標志位。
        3 E :通信發(fā)生錯誤,錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
        4 錯誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
        5 通信數(shù)據(jù)長度 :需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),PUT 指令可向遠程設備寫入最多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠程設備讀取最多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

        表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼:

        錯誤代碼

        描述

        0

        通信無錯誤

        1

        PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
        • 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
        • 本地CPU不足以提供請求的數(shù)據(jù)長度。
        • 對于 GET指令數(shù)據(jù)長度為零或大于 222 字節(jié);對于 PUT指令數(shù)據(jù)長度大于 212 字節(jié)。
        • 遠程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
        • 遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
        • 遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。
        • 遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同
        • 遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。

        2

        同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個)

        3

        無可以連接資源,當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求(S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個)。

        4

        從遠程 CPU 返回的錯誤:
        • 請求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多。
        • STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作。
        • 存儲區(qū)處于寫保護狀態(tài)

        5

        與遠程 CPU 之間無可用連接:
        • 遠程 CPU 無可用的被動連接資源(S7-200 SMART CPU被動連接資源數(shù)為 8 個)。
        • 與遠程 CPU 之間的連接丟失(遠程 CPU 斷電或者物理斷開)。

        6-9

        預留

        通信資源數(shù)量

        S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如:CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接(CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下:

        1、主動連接資源和被動連接資源
        • 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù);相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。
        2、8 個PUT/GET 主動連接資源
        • S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調(diào)用,但是在同一時刻最多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
        • 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調(diào)用,只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道,同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行。
        • 同一時刻最多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調(diào)用,第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報錯,無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。
        3、8 個PUT/GET 被動連接資源
        • S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
        • S7-200 SMART最多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

        指令編程舉例

        在下面的例子中,CPU1 為主動端,其 IP 地址為192.168.2.100,調(diào)用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調(diào)用 PUT/GET 指令,網(wǎng)絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。

        圖 1 CPU通信網(wǎng)絡配置圖

        1、CPU1 主動端編程

        CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。

        網(wǎng)絡1:讀取 CPU1 實時時鐘,存儲到 VB100 ~ VB107 。

        圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘

         :READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

        網(wǎng)絡2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

        圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

        • a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
        • b.定義 CPU2 IP 地址
        • c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開始
        • d.定義通信數(shù)據(jù)長度
        • e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開始
        網(wǎng)絡3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

        圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

        • a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
        • b.定義 CPU2 IP 地址
        • c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開始
        • d.定義通信數(shù)據(jù)長度
        • e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開始
        網(wǎng)絡4:調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。

        圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令

        2、CPU2 被動端編程

        CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘,并存儲到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。

        圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

        PUT/GET指令例程

        為了更好地理解 PUT/GET指令的使用,可參考下面的例程。

         PUT_GET_Client

         PUT_GET_Server

         注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯(lián)系西門子技術支持與服務部門。

         

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