PROFINET IO 設備指分配給一個或多個 IO 控制器的分布式現(xiàn)場設備(例如,遠程 IO、閥島、變頻器和交換機等)。PROFINET IO 控制器對連接的 IO 設備進行尋址,與現(xiàn)場設備交換輸入和輸出信號。
硬件:
① S7-1500 CPU (文檔中使用CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0)
② PC (帶以太網(wǎng)卡),TP電纜(以太網(wǎng)電纜)
③ 分布式IO(文檔中使用ET200SP IM 155-6 PN HF V3.3)
軟件:
TIA 博圖 STEP7 V14 或更高版本(文檔中使用V14 SP1)
所完成的通信任務:
① S7-1500 讀取IM 155-6 PN HF數(shù)字量輸入點數(shù)據(jù)
② S7-1500 向IM 155-6 PN HF輸出點傳送數(shù)據(jù)
在硬件列表中選擇對應的訂貨號,如圖1所示。
圖1 添加S7-1500 CPU
在設備視圖中顯示出 S7-1500 的組態(tài)畫面,如圖2所示。
圖2 S7-1500 設備視圖
接著需要給S7-1500 CPU 設置 IP 地址,通過在設置視圖中點擊S7-1500的以太網(wǎng)口>“屬性” > “常規(guī)”>“以太網(wǎng)地址” 設置,如圖3所示。
圖3 設置IP地址
進入網(wǎng)絡視圖,在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并插入,如圖4所示。
圖4 添加IM155-6PN HF
然后雙擊IM155-6PN HF 進入設備視圖進行硬件組態(tài),為IM155-6PN HF添加IO模塊,如圖5所示。
需要注意底座顏色(淺色為使用新的電位組,深色為使用左側(cè)模塊的電位組),以及IO模塊的版本。
圖5 IM155-6PN HF 硬件組態(tài)
回到設備視圖,點擊IM155-6PN HF模塊的圖標,然后在“屬性” 〉“常規(guī)” > “項目信息”中定義該接口模塊的名稱 “ET200SP HF”,如圖6所示。
圖6 IM155-6PN HF設置名稱。
設置名稱后,需要給IM155-6PN HF設置IP 地址,在網(wǎng)絡視圖中點擊IM155-6PN HF以太網(wǎng)口,然后在“屬性” 〉“常規(guī)” 〉“以太網(wǎng)地址”中設置IP 地址“192.168.1.11”,如圖7所示。
并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設備名稱和項目信息中的名稱相同。
圖7 設置IM155-6PN HF IP 地址
在網(wǎng)絡視圖中左鍵點擊IM155-6PN HF的“未分配”圖標,在彈出框中選擇該IO設備的控制器,文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1”,即前面新建的CPU S7-1215C,如圖8所示。
圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器
這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1500 I/O 區(qū)域,以及網(wǎng)絡結(jié)構,如圖9所示。
圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網(wǎng)絡結(jié)構
右鍵點擊PROFINET 網(wǎng)絡給IM155-6PN HF分配設備名稱,如圖10所示。
圖10 分配設備名稱
在彈出頁面“分配PROFINET設備名稱”中,點擊“更新列表”按鈕,搜索ET200SP。
如果此時搜索到的網(wǎng)絡節(jié)點包含多個ET200SP,則可以通過檢查MAC地址的方式確定此刻需要分配設備名稱的ET200SP。ET200SP網(wǎng)口的MAC地址位于接口模塊24V電源正上方。
如果此時待分配設備名稱的ET200SP狀態(tài)顯示“設備名稱不同”,則此時組態(tài)的離線設備名稱(“et200sp hf”)與在線設備名稱不同(“im155-6”),如圖11所示。
如果此時待分配設備名稱的ET200SP狀態(tài)顯示“確定”,則此時組態(tài)的離線設備名稱與在線設備名稱相同,可以跳過該模塊的設備名稱分配(即跳過圖12)。
圖11 離線在線設備名稱不同
如果離線設備名稱與在線設備名稱不同,則左鍵選中該節(jié)點,點擊“分配名稱”按鈕,幾秒鐘后,該網(wǎng)絡節(jié)點ET200SP的在線設備名稱變?yōu)椤癳t200sp hf”,與組態(tài)的離線設備名稱相同,狀態(tài)變?yōu)椤按_定”,此時完成一個IO設備的設備名稱分配,如圖12所示。
圖12 離線在線設備名稱相同
項目硬件和軟件全部編譯后下載,在S7-1500 變量表中可以監(jiān)控DI變量的狀態(tài),也可以給DO 變量賦值, 觀察DO模塊的輸出,如圖13所示。
圖13 變量表監(jiān)控
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