電機編碼器為17位絕對值增量式，設想有兩個(gè)開(kāi)關(guān)分別控制電機正、反轉，（不知需不需要啟停開(kāi)關(guān)、回復位置開(kāi)關(guān)）。
s7-200 smart運動(dòng)控制向導針對交流伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)電機控制中：測量系統、……參數該怎么設定？電機旋轉一圈脈沖數該怎么算是跟編碼器分辨率有關(guān)還是？測量的基本單位該怎么選擇？最大值、最小值、啟動(dòng)/停止？速度、增量？加速、減速？急停時(shí)間？反沖補償？存儲器分配？哪位給編寫(xiě)下，看到的都是步進(jìn)電機的例程。V90看不明白。我只用來(lái)實(shí)現電機正反轉功能
新手小白天剛接觸PLC，學(xué)的暈暈的看不懂，順便問(wèn)下有沒(méi)有適合新手小白入門(mén)的好教材推薦下？謝謝各位大師！西幣兜里比較少，別嫌棄！
西門(mén)子SMART運動(dòng)軸中AXISx_GOTO子程序只能出現一次，不可以重復調用，重復調用如果再次激活它還是只按照以前給定的位置以及速度執行，并不會(huì )實(shí)現正方轉，除非位置到位后，定位完成才會(huì )執行下一定位，這個(gè)子程序是用來(lái)做伺服自動(dòng)用的，如絕對定位，相對定位。而不是用來(lái)做手動(dòng)正反轉的。
做手動(dòng)正反轉可以調用AXISx-MAN指令。來(lái)控制正反轉 
建議您仔細閱讀一下S7-200 SMART系統手冊第12章開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制部分。
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你控制伺服正反轉，用相對定位和決定定位只要改變目標脈沖的正負值就可以實(shí)現正反轉，如果你用一直運行的話(huà)，那你就得改變控制伺服方向的輸出接通和不接通就能上實(shí)現正反轉。至于其他組態(tài)問(wèn)題，你先仔細看編程手冊關(guān)于開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制章節介紹，多看幾遍后再去看下面運動(dòng)控制鏈接資料，這兩者結合來(lái)學(xué)習，你應該會(huì )解決你當前提出來(lái)的問(wèn)題。關(guān)于V90伺服你得多看V90的伺服資料。如果你以前沒(méi)有用過(guò)伺服，對伺服不了解，你得花時(shí)間去學(xué)習伺服使用方法。

運動(dòng)控制向導_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

運動(dòng)控制_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

S7-200 SMART與V90運動(dòng)控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/083.html