西門(mén)子S7-200 剔廢小程序
新手寫(xiě)一個(gè)的剔廢程序，目前自己的都不理想，請教一下前輩寫(xiě)個(gè)小程序給我參考一下，控制要求如下：
檢測開(kāi)關(guān)1和檢測開(kāi)關(guān)2，當檢測到廢品判斷后輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號，控制計數開(kāi)關(guān)連續閃爍12次（12個(gè)工位）后，打開(kāi)剔廢氣動(dòng)閥，把廢品打掉這樣一個(gè)控制思路
問(wèn)題補充：
感謝回答，寫(xiě)的這個(gè)的確是流水線(xiàn)上的，我自己也在寫(xiě)，新手感覺(jué)挺棘手的，具體的流程：檢測開(kāi)關(guān)1和檢測開(kāi)關(guān)2，當檢測到廢品判斷后輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號，控制計數開(kāi)關(guān)連續閃爍12次（12個(gè)工位）后，并不是每個(gè)工位都存在檢測，只是在計數12次后打開(kāi)剔廢氣動(dòng)閥，而且會(huì )出現第一個(gè)廢品還沒(méi)剔除就出現第二個(gè)廢品的情況，或者兩個(gè)連續的廢品這樣的情況，再次感謝，這個(gè)確實(shí)讓我挺頭疼的
建議這個(gè)指令試試，也非常方便的。
SHRB（位移寄存器位）這個(gè)指令，理解了應用。
補充問(wèn)題回復：
實(shí)際上編輯類(lèi)似的思路非常多，方法也非常多，關(guān)鍵看你如何理解。
SHRB指令只能是一個(gè)判斷工位，寫(xiě)入一個(gè)數據，如寫(xiě)入1為廢品，0為良品。然后右移動(dòng)12個(gè)移動(dòng)周期后，取那個(gè)位值，是1的執行打料，是0的，則不動(dòng)。
你還可以是多個(gè)工位的判斷，如從0#工位判斷一次，1#工位再判斷其它的參數，2#工位再次判斷，假設這樣連續的5個(gè)工位的判斷，或者是10個(gè)工位的判斷，最后到第12個(gè)工位再做判斷，為1時(shí)（非0值）判斷為廢品，執行打料動(dòng)作。
建議你還是先把每一個(gè)指令熟悉起來(lái)，再定一種思路做項目。先簡(jiǎn)單理解，進(jìn)入后深化項目。
你這個(gè)工藝是不是流水線(xiàn)上的，在工位1上檢測，一直到工位12剔除，還是工位1到工位11都會(huì )檢測，到工位12剔除。還有一個(gè)問(wèn)題就是在兩個(gè)工位之間，會(huì )不會(huì )存在兩個(gè)產(chǎn)品，比如說(shuō)在工位3到工位4的過(guò)程中，第一個(gè)產(chǎn)品過(guò)了工位3了，但是還沒(méi)到工位4，這時(shí)工位3又過(guò)了一個(gè)物品，會(huì )不會(huì )有這樣的情況?設計的方法又不一樣了，所以你要細詳說(shuō)明工作邏輯。
你可以使用先進(jìn)后出的堆椎，或者你就用12個(gè)變量，分別是V1到V12，每次檢測把結果放到V1，每次都做一次數據傳送，即把V11的放到V12，V10放到V11依次執行，來(lái)一次信號，執行一次，相當于數據往前走一個(gè)工位，當執行12次的時(shí)候，正好是每一個(gè)物品到達剔除位，當執行13次的時(shí)候，就是第二 個(gè)物品到達剔除位置，你只要看V12的內容是否合格就行了。
記下當前時(shí)間，到12號需要多少時(shí)間，當前時(shí)間加路徑時(shí)間，到疊加時(shí)間，擺動(dòng)一下
這是一個(gè)經(jīng)久不衰的話(huà)題，你猜以前有提過(guò)沒(méi)有？
但凡你肯搜索一下，總有收獲的。
