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西門(mén)子PLC-S7-1200常見(jiàn)功能所用編程指令-西門(mén)子PLC技術(shù)中心

常見(jiàn)功能所用編程指令

點(diǎn)動(dòng)功能

點(diǎn)動(dòng)功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。

相對距離運行

相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。

絕對運動(dòng)

絕對運動(dòng)功能需要MC_Power，MC_Reset，MC_Home，以及MC_MoveAbsolute指令。

在觸發(fā)MC_MoveAbsolute指令前需要軸有回原點(diǎn)完成信號才能執行。

以速度連續運行

相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。