S7-200 SMART PROFINET通信向導編程-PROFINET向導配置
1、打開(kāi) PROFINET 向導,有兩種方法,可以使用其中之一。如圖1.打開(kāi)PROFINET 向導方法所示。
圖1.打開(kāi)PROFINET向導方法
2、在打開(kāi)的PROFIENT配置向導對話(huà)框中的PLC角色處,選擇PLC角色為“PROFINET控制器”,然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。
圖2.選擇PLC的角色
3、從右側設備目錄①處選擇已添加的 V90PN 的 GSD,在②處單擊“添加”然后單擊下一步。如圖3.添加設備所示。
圖3.添加設備
4、設置S7-200 SMART IP 地址及站名稱(chēng)(可選)、設置 V90PN 的設備名稱(chēng)及 IP 地址,然后單擊下一步。如圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)所示。
圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)
①處設置S7-200 SMART IP地址需要和PROFINET IO 設備在同一網(wǎng)段。
②設置v90pn設備名稱(chēng)。
③指定要給v90pn分配的IP地址。
需要注意配置要點(diǎn):
關(guān)于S7-200 SMART 的 IP 地址設置有兩種設置方法如圖5.所示:
方法一:系統塊>以太網(wǎng)端口處設置固定 IP,此時(shí)在 PROFINET 配置向導里,控制器參數的IP地址自動(dòng)跟隨變化,可無(wú)需更改;
方法二:系統塊中不做設置,直接在PROFINET配置向導中設置控制器IP地址,此時(shí)系統塊中以太網(wǎng)端口的 IP 地址參數自動(dòng)設置,且系統塊里以太網(wǎng)端口下發(fā)的復選框變?yōu)楣催x狀態(tài)且為灰色,不可修改。
只要有任何一個(gè)地方配置過(guò),另外一個(gè)地方自動(dòng)跟隨變化。
圖5.S7-200 SMART設置IP地址
關(guān)于V90PN 設備名稱(chēng)設置有兩種方法,如圖6.所示:
方法一:在 PROFINET 配置向導中指定 V90PN 的IP地址和設備名稱(chēng),然后使用工具菜單欄>查找PROFINET設備給 V90PN 分配設備名稱(chēng)。
方法二:使用 V90PN 的調試軟件 V-ASSISTANT 設置(指定) V90PN 的設備名稱(chēng)和IP地址,然后在 PROFIENT 配置向導里按照 V90PN 實(shí)際的設備名稱(chēng)和IP地址進(jìn)行分配。
圖6.V90PN分配設備名稱(chēng)
關(guān)于V90PN的IP地址:在PROFINET向導中進(jìn)行組態(tài),組態(tài)信息隨著(zhù)程序一起下載至S7-200 SMART中,當S7-200 SMART 根據設備名稱(chēng)找到V90 PN后,將IP地址分配給V90。
5、添加報文,設置更新時(shí)間及數據保持,然后單擊下一步。如圖7.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持所示。
圖7.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持
①選擇報文,如何選擇,可以參考表1.指令及可以使用的報文。組態(tài)中選擇的報文要和V-ASSISTANT軟件中選擇的報文保持一致。
表1.指令及可以使用的報文
指令
|
允許使用的報文
|
---|---|
SINA_POS
|
僅支持 SIEMENS 報文 111
|
SINA_SPEED
|
指令僅支持標準報文 1
|
SINA_PARA_S
|
僅支持 SIEMENS 報文 111 或標準報文 1
|
②單擊添加,將選擇的報文添加
③傳輸區,S7-200 SMART 為每個(gè)IO設備分配各自可以使用的地址區,組態(tài)分配的默認首地址可以進(jìn)行修改,但僅可在各自的地址區域之中修改,各個(gè)IO設備可以使用的地址區域見(jiàn)表2.IO設備傳輸區
表2. IO設備傳輸區
PROFINET IO設備編號 | 輸入區域 | 輸出區域 |
---|---|---|
1 | IB128-255 | QB128-255 |
2 | IB256-383 | QB256-383 |
3 | IB384-511 | QB384-511 |
4 | IB512-639 | QB512-639 |
5 | IB640-767 | QB640-767 |
6 | IB768-895 | QB768-895 |
7 | IB896-1023 | QB896-1023 |
8 | IB1024- IB1151 | QB1024- IB1151 |
舉例說(shuō)明:
此例程中輸入區域默認起始地址為 IB128,輸入區域長(cháng)度為 24 字節,如果有需要修改起始地址,比如修改為 200,那么實(shí)際輸入區域占用 IB200 開(kāi)始的 24 個(gè)字節,在 IB128-255 之間,修改可以生效。
④設置更新時(shí)間及數據保持
更新時(shí)間:決定IO控制器與設備間周期性交換數據的時(shí)間間隔。默認4ms,可以設置的范圍是:4、8、16、32、64、128、256、512 ms;設置此參數大小與所帶IO設備數量,組態(tài)的通信數據量等相關(guān)。
數據保持:當 IO 數據丟失時(shí)可接受的更新周期次數,可以設置的范圍是:3-255 ;更新時(shí)間*數據保持=看門(mén)狗時(shí)間,看門(mén)狗時(shí)間≤ 1.92 秒。否則報錯,如圖8.所示.
圖8.看門(mén)狗時(shí)間設置報錯
如果已經(jīng)選擇的報文發(fā)現是錯誤的,如圖9.刪除添加錯誤的報文所示。
圖9.刪除添加錯誤的報文
6、查看相關(guān)的模塊參數信息,如圖10.查看模塊參數信息所示。
圖10.查看模塊參數信息
7、檢查配置參數沒(méi)有問(wèn)題,單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。向導配置界面自動(dòng)關(guān)閉。如圖11.單擊生成完成配置所示。
圖11.單擊生成完成配置
8、彈出對話(huà)框,將通信背景時(shí)間默認被修改為20%,點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認即可。如圖12.通信背景時(shí)間被修改所示。
圖12.通信背景時(shí)間被修改
注意:以上僅為S7-200 SMART CPU與V90之見(jiàn)PROFINET向導部分的組態(tài),至于具體通過(guò)指令實(shí)現運動(dòng)控制功能需要參考文檔:
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