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        關(guān)于西門(mén)子200 SMART 的PID問(wèn)題
        2020/11/8 13:41:47

        在使用PID向導時(shí),要設置一個(gè)存儲器分配的起始地址,一共120個(gè)字節,這120個(gè)字節是用于存放PID的相關(guān)數據嗎?圖片中是PID的參數表,其中VD1012回路增益、VD1016采樣時(shí)間(要進(jìn)行修改,請重新運行 PID 向導)、VD1020積分時(shí)間這三個(gè)參數,在實(shí)際中調節后有什么作用,請各位前輩指教,可以通俗的講解一下??吹接腥嗽谏衔粰C設置了這三個(gè)參數,分別設置為1、10、1,不是很懂。
        PID是指比例、積分、微分,但實(shí)際應用中不是都會(huì )用到,是嗎?


        圖片說(shuō)明:

           

        1、120 字節用于存放,回路參數以及中間計算的結果,在程序其它地方不能用作它用;
        2、
        采樣時(shí)間的修改要用向導,回路增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間,可以在線(xiàn)狀態(tài)表、上位機、屏上重新設定
        http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/Smart_PID_setting/Smart_PID_Setting.htm
        3、PID 調節總是調節這三個(gè)參數。
        PID調節的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計算結果 + 本次I分量的計算結果 + 本次D分量的計算結果;
        根據不同的控制對象需要可以是P調節、PI調 節、PID調節:
             PID調節的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計算結果,那就只是 P 調節;
             PID調節的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計算結果 + 本次I分量的計算結果,則是PI調節
             三個(gè)分量都用則此時(shí)是PID調節。
        一般壓力調節只用到PI調節,那D調節不用;
        溫度控制等滯后性大的用PID調節。
        P分量=P*差值,P值小了差值再大,這個(gè)分量也是小的,那其作用就會(huì )小,調節量就會(huì )??;
                    I 則時(shí)間設的越長(cháng),作用越小,時(shí)間設得越短,則作用越強,調節量越大;
        在調節時(shí)請遵尋《PID 調節口決》
               參數整定找最佳,從小到大順序查
               先是比例后積分,最后再把微分加
        曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大
        曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳
        曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降
        曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng)
        曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)
        動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
        理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1
        一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低
        PID 調節沒(méi)有經(jīng)驗數據,即使相同的工藝,其P、I、D 參數也不是說(shuō)是相同的,是慢慢調出來(lái)的。另外在網(wǎng)上找一些關(guān)于調參方面資料作為參考。
        S7-200 SMART PID常見(jiàn)問(wèn)題
        http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
        (官方視頻)S7-200 SMART PID自整定及常見(jiàn)問(wèn)題
        http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/VideoBig.aspx?CourseID=1157

        S7-200 SMART PID功能

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