PROFINET 智能設備(I Device)功能使CPU 不但可以作為一個(gè)智能處理單元處理生產(chǎn)工藝的某一過(guò)程,而且可以和 IO 控制器之間交換過(guò)程數據。該 PN 設備可以同時(shí)作為 IO 控制器和 IO 設備。智能設備功能簡(jiǎn)化了與 IO 控制器的數據交換以及對 CPU的操作。智能設備可作為IO 設備鏈接到上層IO 控制器。參考圖 1 智能設備功能。
圖1 智能設備功能
圖1中作為智能設備的SIMATIC CPU/CP 不僅能處理下層分布式I/O 的數據,而且能將數據傳遞給上層的I/O 控制器。
智能設備的應用領(lǐng)域:
●分布式處理
可以將復雜自動(dòng)化任務(wù)劃分為較小的單元/子過(guò)程。這使得過(guò)程可管理,從而簡(jiǎn)化了子任務(wù)。
●單獨的子過(guò)程
通過(guò)使用智能設備,可以將分布廣泛的大量復雜過(guò)程劃分為具有可管理的接口的多個(gè)子過(guò)程。這些子過(guò)程存儲在各個(gè)STEP 7 項目中,而這些項目經(jīng)過(guò)合并可形成一個(gè)總的項目。
● 專(zhuān)有技術(shù)保護
為了對智能設備進(jìn)行接口描述,各個(gè)系統部分只能通過(guò)一個(gè)GSD 文件來(lái)提供,而不是通過(guò) STEP 7 項目來(lái)提供。用戶(hù)程序的專(zhuān)有技術(shù)不會(huì )被公開(kāi)。
硬件:
① S7-1500 CPU
② PC (帶以太網(wǎng)卡),TP電纜(以太網(wǎng)電纜)
③ 315-2PN/DP V3.2 or Higher
④ ET200S 151-3PN
軟件:
STEP7 V14 SP1 or Higher
所完成的通信任務(wù):
① 1500 將數據發(fā)送給智能設備315-2PN/DP
② 智能設備315-2PN/DP 采集IO 設備151-3PN 數字量輸入
下面介紹PROFINET智能設備功能的配置方法,參考圖 2 PROFINET網(wǎng)絡(luò )結構。
圖2 PROFINET 網(wǎng)絡(luò )結構
IO控制器 CPU1500 連接SCALANCE 414-3E交換機和一個(gè)IO設備 CPU315-2 PN/DP V3.2構成一個(gè)PROFINET IO系統 1。IO設備CPU315-2PN/DP V3.2同時(shí)作為PROFINET IO系統 2 的IO控制器連接一臺IO設備ET200S IM151-3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) V7.0。CPU315-2 PN/DP就是這個(gè)系統中的智能設備。
1.首先在 STEP7 V14 SP1的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng )建一個(gè)新項目,對S7-1500進(jìn)行硬件組態(tài),選擇對應的訂貨號,這里使用的是6ES7 513-1AL01-0AB0,版本是V2.1。參考圖3 選擇訂貨號。
圖3 選擇訂貨號
2.將該訂貨號直接拖到網(wǎng)絡(luò )視圖中,然后點(diǎn)擊CPU 模塊,在“屬性” 〉 ”常規” 的名稱(chēng)中設置控制器名稱(chēng)。參考圖4 S7-1500 設置設備名稱(chēng)。
圖4 S7-1500 設置設備名稱(chēng)
4.雙擊該模塊進(jìn)入設備視圖。在設備視圖中可以進(jìn)行S7-1500 系統的硬件配置。參考圖5 S7-1500 設備視圖。
圖5 S7-1500 設備視圖
5.在設備視圖中可以看到整個(gè)S7-1500 CPU 的圖形。點(diǎn)擊以太網(wǎng)口圖標,在下面的PROFINET 接口屬性中,選擇“常規”〉 “以太網(wǎng)地址”,然后在右側選擇“在項目中設置IP 地址”,設置IP 地址和子網(wǎng)掩碼。參考圖6 設置1500 以太網(wǎng)地址。
圖6 設置1500 IP 地址
7.這樣就完成了S7-1500 CPU 的硬件組態(tài)。然后需要對CPU 315-2 PN/DP 進(jìn)行硬件組態(tài)。在硬件列表中選擇訂貨號,參考圖7 CPU 315 選擇訂貨號。
圖7 CPU 315 選擇訂貨號
8.將該訂貨號拖入網(wǎng)絡(luò )視圖中,然后點(diǎn)擊CPU 模塊,在“屬性”〉“常規”的名稱(chēng)中設置智能設備名稱(chēng)。參考圖8 CPU 315 設置設備名稱(chēng)。
圖8 CPU 315 設置設備名稱(chēng)
9.雙擊該模塊進(jìn)入CPU 315-2PN/DP設備視圖。參考圖9 CPU315 設備視圖。
圖9 CPU 315 設備視圖
10.點(diǎn)擊CPU 模塊上的以太網(wǎng)口圖標,然后在PROFINET 接口“屬性”〉“常規”中選擇“以太網(wǎng)地址”,在右側選擇“在項目中設置IP 地址”,然后為CPU 315 設置 IP 地址。注意要與1500 CPU 的IP 地址在同一個(gè)網(wǎng)段,且地址不能重復。參考圖10 設置CPU 315-2PN/DP 以太網(wǎng)地址。
圖10 設置CPU 315-2PN/DP 以太網(wǎng)地址
11.在進(jìn)入網(wǎng)絡(luò )視圖中,添加IM 151-3 PN,訂貨號為6ES7 151-3BA23-0AB0,參考圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號。
圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號
12.雙擊該模塊,進(jìn)入該設備視圖進(jìn)行硬件配置,根據實(shí)際的模塊插入電源模塊和DI、DO模塊,參考圖12 IM151-3 PN硬件配置。
圖12 IM151-3 PN硬件配置
13. 點(diǎn)擊IM151-3 PN模塊的圖標,然后在IM 151-3“屬性”〉“常規”的“名稱(chēng)”中定義該接口模塊的設備名稱(chēng),參考圖13 IM151-3 設置設備名稱(chēng)。
圖13 IM151-3 設置設備名稱(chēng)
14.設置設備名稱(chēng)后,需要給IM151-3 設置IP 地址,在網(wǎng)絡(luò )視圖中點(diǎn)擊IM151-3以太網(wǎng)口,然后在“屬性”〉“常規”〉“以太網(wǎng)地址”中設置IP 地址“192.168.0.15”。參考圖14 設置IM 151-3 IP 地址。
圖14 設置IM 151-3 IP 地址
15.在網(wǎng)絡(luò )視圖中將IM151-3 分配給CPU 315-2PN/DP,CPU 315-2PN/DP作為IM151-3 的控制器,參考圖15控制器分配。
圖15 控制器分配
16.這樣在設備視圖中可以看到IM151-3 占用 CPU 315-2PN/DP 的I/O 地址。參考圖 16 IM151-3 I/O 地址。
圖 16 IM151-3 I/O 地址
17. 然后在網(wǎng)絡(luò )視圖中給151-3 分配設備名稱(chēng)。參考圖17 設備名稱(chēng)分配 。
圖17 設備名稱(chēng)分配
18. 在彈出的對話(huà)框中點(diǎn)擊“分配名稱(chēng)”,分配設備名稱(chēng)可能需要幾秒鐘的時(shí)間,在這期間軟件界面是禁止操作的。參考圖18分配PROFINET設備名稱(chēng)。
圖18 分配PROFINET設備名稱(chēng)
19. 這樣PROFINET IO 系統 2 的配置已經(jīng)完成,即 CPU 315-2PN/DP 作為智能設備與自身的IO 設備的連接已經(jīng)完成。下面對PROFINET IO 系統1進(jìn)行配置,需要對智能設備CPU 315-2PN/DP 分配IO 控制器 S7-1500 CPU。 進(jìn)入CPU 315-2PN/DP 的設備視圖,在CPU “屬性”〉“常規”〉“PROFINET 接口”〉“操作模式”中鉤上“IO 設備”,并選擇已分配的控制器“S7-1500 PROFINET interface_1”。參考圖19定義I device 的控制器。
圖19 定義I device 的控制器
20. 然后在圖18 操作模式的傳輸區中定義I device 與 控制器通信的數據區域。例如將控制器的QB2 傳送給智能設備的IB0。參考圖20傳輸區定義。
圖20 傳輸區定義
21. 經(jīng)過(guò)上述的操作,在項目的網(wǎng)絡(luò )視圖中得到完整的網(wǎng)絡(luò )結構。參考圖21 網(wǎng)絡(luò )結構。
圖21 網(wǎng)絡(luò )結構
22.將CPU 315-2PN/DP 以及 S7-1500 的硬件配置編譯后全部下載。參考圖22 項目下載。
1.系統結構建立后,PROFINET IO控制器 S7-1500、智能設備CPU 315-2PN/DP、PROFINENTIO 設備IM151-3 之間可以進(jìn)行數據交換。對S7-1500 的變量QB2 賦值為1,參考圖23 PROFINET控制器S7-1500變量賦值。
圖 23 PROFINET控制器S7-1500變量賦值
2. 在本文配置中,PROFINET 控制器S7-1500 的 QB2 對應PROFINET 智能設備 CPU 315-2PN/DP 的 IB0,所以 CPU 315-2PN/DP IB0 的值為1;同時(shí) CPU 315-2PN/DP 作為IM151-3 控制器,也可以與IM151-3進(jìn)行數據交換,例如當IM151-3 數字量輸入點(diǎn)有信號輸入時(shí),智能設備CPU 315-2PN/DP的輸入變量會(huì )采集到該信號。參考圖24智能設備 CPU 315-2PN/DP 變量監控。
圖24 智能設備CPU 315-2PN/DP 變量監控
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