RM新时代反波胆啥时候上线的_ PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）

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PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）

2020/11/29 23:33:32

PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）

可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。

上一個(gè)：SMB34定時(shí)最大255ms，如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現?（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）

下一個(gè)：同一個(gè)程序里既使用PID指令塊又使用向導，PID數目怎樣計算？

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