RM新时代注册|首入球时间

SMB34定時(shí)最大255ms，如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現?（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）

采樣時(shí)間是1S，要求PID指令塊每隔1S調用一次?？梢韵茸鲆粋€(gè)250ms的定時(shí)中斷，然后編程累加判斷每4次中斷執行一次PID指令即可。